tool1;指的是:以v100的速率

在实质调试诓骗中,只怕候会用到探寻的条目。关于不同的机器东谈主,探寻的编程也会有分辩,而ABB机器东谈主则有专用的探寻提醒SearchL,这就便捷了编程。以下通过例如对ABB机器东谈主的SearchL提醒进行先容。 例1:SearchL di1, sp, p1, v100, tool1; 指的是:以v100的速率,使tool1得TCP沿直线朝位置p1 移动。当信号di1的值改变为有用时,将位置储存在sp中。 例 2:SearchL \Stop, di2, sp, p2, v100, tool1...


tool1;指的是:以v100的速率

      在实质调试诓骗中,只怕候会用到探寻的条目。关于不同的机器东谈主,探寻的编程也会有分辩,而ABB机器东谈主则有专用的探寻提醒SearchL,这就便捷了编程。以下通过例如对ABB机器东谈主的SearchL提醒进行先容。

例1:SearchL di1, sp, p1, v100, tool1;

指的是:以v100的速率,使tool1得TCP沿直线朝位置p1 移动。当信号di1的值改变为有用时,将位置储存在sp中。

例 2:SearchL \Stop,宁波圣莱达电器股份有限公司 di2, 上海式概企业管理有限公司 sp, p2, v100, tool1;

指的是:将tool1的TCP沿直线朝位置p2移动。当信号di2的数值改变为有用时,磨料将位置储存在sp中,且机械臂立即住手。

如下图,在示教器上添加该提醒。其中输入信号用的是界说的一个输入信号signaldi1。

茂名市誉兴贸易有限公司

图片

​磨料

例 3:

PERS bool mypers:=FALSE;

……

SearchL mypers, sp, p3, v100, tool1;

指的是:tool1的 TCP 朝位置 p3 以直线形势移动,速率为 v100。当抓续变量 mypers 变为 TRUE 时,位置存储到 sp。

以上需要适当的是:其中SP 为可变量点位。在门径数据里,更动声明,变量或可变量。

     以上就对ABB机器东谈主的SearchL提醒进行了先容,每次多学少许👍

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