在实质调试诓骗中，只怕候会用到探寻的条目。关于不同的机器东谈主，探寻的编程也会有分辩，而ABB机器东谈主则有专用的探寻提醒SearchL，这就便捷了编程。以下通过例如对ABB机器东谈主的SearchL提醒进行先容。

例1：SearchL di1， sp， p1， v100， tool1;

指的是：以v100的速率，使tool1得TCP沿直线朝位置p1 移动。当信号di1的值改变为有用时，将位置储存在sp中。

例 2：SearchL \Stop， di2， sp， p2， v100， tool1;

指的是：将tool1的TCP沿直线朝位置p2移动。当信号di2的数值改变为有用时，磨料将位置储存在sp中，且机械臂立即住手。

如下图，在示教器上添加该提醒。其中输入信号用的是界说的一个输入信号signaldi1。

图片

例 3：

PERS bool mypers:=FALSE;

……

SearchL mypers， sp， p3， v100， tool1;

指的是：tool1的 TCP 朝位置 p3 以直线形势移动，速率为 v100。当抓续变量 mypers 变为 TRUE 时，位置存储到 sp。

以上需要适当的是：其中SP 为可变量点位。在门径数据里，更动声明，变量或可变量。

     以上就对ABB机器东谈主的SearchL提醒进行了先容，每次多学少许👍

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• 速率
• 磨料
• 值得
• tool1
• v100